组合式ABS（VCSII）可以应用到所有的空气制动的挂车上，它是常规制动系统的一个附加系统，包含如下部件：两个或者四个速度传感器和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号；电磁继动阀，以调节制动气室的压力；一个电子控制单元（ECU）。其中ECU是ABS系统最主要的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的控制信号给电磁阀，进而调节制动力。